หนังสือกันดารวิถี เป็นพระคัมภีร์บันทึกเรื่องราวการเดินทางของชาวอิสราเอลในถิ่นทุรกันดาที่มุ่งหน้าไปยังแผ่นดินคานาอันที่พระเจ้าทรงสัญญาจะประทานให้ ระหว่างการเดินทางมีความยากลำบากและอุปสรรคขวากหนามมากมาย แต่พันธสัญญาของพระเจ้า ทำให้พวกเข้ามีความหวัง พระสัญญาของพระเจ้านำพวกเขามาสู่แผ่นดืนพันธสัญญาที่พระเจ้าทรงจัดเตรียมไว้
